Пара вопросов по 21099

Ребят, подскажите пожалуйста кто знает.
1) После кузовного ремонта перестал ощущать т.н. "преграду" при включении задней передачи - не знаю как правильно объяснить технически. В общем упор, который надо силой преодолеть, чтобы воткнуть первую. В чем тут затыки?
2) При заезде на виадук, либо раннем переключении (>1500 об.мин) - в общем везде, где разгон начинается с низких оборотов на 4 передаче (только на ней) слышится какой-то скрежет, причем непонятно где - то ли под капотом, то ли в районе подторпедного пространства. Страшно/не страшно? Ездить не мешает, но сам звук напрягает.
3) Откуда тахометр снимает информацию о величине оборотов? Даже не так, говоря в общих чертах - откуда можно снять информацию по оборотам? (даже в виде импульсов), просто есть тема одно устройство сделать - но нужна информация по оборотам, посчитать их не проблема.

Заранее всем спасибо!