Помогите советом!!!! Горит Check и VSC

Всем добрый вечер!
Думаю эта тема достаточна актуальна.
У меня автомобиль Тойота РАВ 4, загорелся чек и VSC. При этом тяга отличная, рассход не увеличился и каких либо нареканий к автомобилю нет!!! Просто горят эти лампочки и они меня жутко раздражают!
Я был на многочисленных диагностиках в Киеве и на диагностике у официального дилера Тойоты.
Мои действия после всех диагностики "добрых" советов:
1. Почти в пустой бак залил 92 бензин (хотя всегда заливаю 95) - обещали что лампочки погаснут НЕ ПОМОГЛО.
2. Почти в пустой бак залил 98 бензин (хотя всегда заливаю 95) - обещали что лампочки погаснут НЕ ПОМОГЛО.
3. Обнулил минус на аккумуляторе на 10 минут- после подключения лампочки погасли, проехал 15 кил. Лампочки загорелись снова - НЕ ПОМОГЛО.
4. После диагностики удалили ошибку с компьютера, после 15 минут лампочки опять загорелись -НЕ ПОМОГЛО.
5. Заменил ЛЯМБДА ЗОН первый - НЕ ПОМОГЛО.
6. Заменил ЛЯМБДА ЗОН второй (дугой) - НЕ ПОМОГЛО
7.Почистил форсунки и заменил лампочки - НЕ ПОМОГЛО

Вариант который остается это замена катализатора или его удаление или его пробивание, но как мне объяснили это не 100% решение проблемы!)))) а просто электронщики не могут найти другой причины.

Прочитав форумы я нашел еще такие варианты этой проблемы почему эти лампочки загораются и горят, это может быть:
Предохранитель 10 А
Датчик кислорода
Дросельная заслонка засорилась
Датчик детонации
ДХО
Катушка зажигания

Может кто сталкивался с такой проблемой и решил ее, напишите Ваши решения этой проблемы плиз!
Или посоветуйте хорошего и толкового электронщика в Киеве, кто понимает именно в этой проблеме
Спасибо